“灵巧手”抓起豆腐

□楚天都市报极目新闻记者 黄忠 陈倩 杨绍杭 王俐燃 摄影：楚天都市报极目新闻记者 刘中灿

2025年2月在湖北“新春第一会”上，拈嫩豆“大壮”“荆楚”等10位人形机器人亮相，腐可分辨迅速出圈。气味三峡新闻网头条2026年2月24日，爬喻春节后上班第一天，家山机器湖北召开全省加快建成中部地区崛起的湖北重要战略支点推进大会。在湖北“新春第一会”上，人形人又多家企业的长本人形机器人再次亮相，又长了不少本事。拈嫩豆

写书法、腐可分辨善跳舞、气味拿豆腐、爬喻长出触觉和嗅觉，家山机器有的湖北三峡新闻网头条还进了工厂、电站、人形人又商场“上班”了，湖北人形机器人的成长速度令人刮目相看。

“光子”写福笔锋超稳

“荆楚”巧手能拈嫩豆腐

极目新闻记者在大会展示现场看到，来自光谷东智的“光子”机器人成为焦点之一，它写“福”字时笔锋超稳，还能跳舞。人形机器人光子Lumen S1还与身穿小马服的机器狗光子Lumen Q1默契配合，跟着音乐来了一段热舞，完成了抬手、转身、卡点等一系列高精度动作。比起一年前，它们明显矫健不少。

据光谷东智技术团队介绍，表演从舞蹈编排到运控系统调试，全由企业自主完成。机器人通过强化学习模仿，最终实现对真人动作的灵动再现。

在现场，“荆楚”系列人形机器人，一双“灵巧手”特别引人瞩目。只见它轻松拈起一块嫩豆腐，放置到“福”字的部首“点”上，一个“福”字就完成了。

华中科技大学机械学院教授、武汉华威科智能技术有限公司首席科学家李敏介绍，这双“灵巧手”搭载的“电子皮肤”，一平方厘米集成了近100个触觉点。通过压力感知系统，可轻松帮助“灵巧手”判断该用多大的力度拿起这块豆腐且不会碎。一只“灵巧手”上布置超过1000个感应点，让人形机器人拥有了“触觉”。目前，这双“灵巧手”的出货量已达上万套。更值得称赞的是，“电子皮肤”产品能感知一张名片、一根羽毛的重量变化，灵敏度最轻达到1克级别。

李敏介绍，下一代产品将提升对三维力的感知，为人形机器人注入“全感知”能力。

“大壮”长出“鼻子”

能识别几十种气味

展示现场，武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜带着团队的研发成果“大壮”亮相。郭继舜介绍，去年走路还有点晃的“大壮”，今年已是变电站里的“老师傅”了。它不仅能自己规划路线，用“眼睛”扫仪表、用“耳朵”听设备异响，发现不对劲还能上手调一下。

郭继舜告诉极目新闻记者，去年11月，“劳动者家族”迭代更新，新一代的“大壮”更聪明，能通过鱼眼摄像头、阵列麦克风，精准识别人脸、声音方位、唇形和表情，做到察言观色。同时还新增了嗅觉维度，相当于给机器人装上了电子鼻，能识别几十种气味。

只见“大壮”现场随机拿起一瓶液体，放到“鼻子”前嗅了嗅，很快识别出是“白醋”。郭继舜介绍，在应用中，它可用于检测一氧化碳、甲醛等危险气体，实现安全预警。

目前，“大壮”已经走出实验室：在工业领域，用于工厂搬运、上下料、物料分拣；在行业场景里，已投入电力巡检、管廊巡检。

“神农”更灵活聪明

今年计划登顶喻家山

“今年，我们计划让‘神农’机器人登顶喻家山。”展示现场，华中科技大学教授、启灵机器人创始人朱力军信心满满地说。

据介绍，“神农”机器人二代，相比第一代主要有三大提升：一是更灵活。电机升级，关节自由度提升，动作更柔顺、更精准，步子更稳；二是更聪明。能直接看人类跳舞视频自学舞蹈动作，还能双手操作去干比较复杂的活；三是更智能。加入了三维环境感知，能像人一样“先看再走”，复杂环境行走更安全、流畅。

目前，“神农”机器人已走进工厂，在汽车零部件企业从事搬运、上下料等工作。朱力军透露，今年他们还有一个大计划：先让小型人形机器人爬上喻家山，验证算法，再让“神农”机器人二代自主攀爬，登顶喻家山。